[发明专利]无需时钟同步的煤矿井下精确定位方法

摘要

本发明提供了一种无需时钟同步的煤矿井下精确定位方法，将矿井下巷道作为一维通道进行分析，采用定位分站+定位卡的系统结构，利用已知的分站间的距离，由相邻分站分别与定位卡进行测距通信，由定位发起分站完成测距和定位计算，无需定位卡进行任何计时和数据运算，利用已知的分站间的距离可以得到准确的人员定位卡与分站之间距离，实现精确定位。所述精确定位方法使用实施时，分站间、分站与定位卡之间无需时钟同步，并且可以消除定位设备的时钟和晶振偏移误差。所述精确定位方法实现过程简单，定位速度快、实时性强，具有广阔的推广价值。

主权项

1.一种无需时钟同步的煤矿井下精确定位方法，其特征在于：在矿井下巷道中间隔一定距离安装定位分站，相邻分站可相互无线通信，分站为通信距离内的定位卡提供定位服务，在定位区域内应保证定位卡M可与两个分站同时进行通信，设为分站A和分站B；所述定位方法具体步骤包括：步骤1.分站A向通信范围内的移动定位卡M和分站B发送测距信号S_A；步骤2.定位卡M识别接收到测距信号S_A后立刻向分站A回复测距信号S_MA；步骤3.分站B识别接收到测距信号后S_A立刻向定位卡M发送测距信号S_B；步骤4.定位卡M识别接收到测距信号S_B后立刻向分站B回复测距信号S_MB；步骤5.分站A识别接收到定位卡M回复的测距信号S_MA,记录从发送到接收测距信号的时间T_AM；步骤6.分站B识别接收到定位卡M回复的测距信号S_MB,记录从发送到接收测距信号的时间T_BM；步骤7.分站B向发起测距的分站A发送所记录的时间数据T_BM；步骤8.分站A对数据进行处理获得定位卡与两分站的距离，运算方式如下：d_BM＝d_AB‑d_AM式中d_AM、d_BM分别为定位卡M与分站A、分站B之间的距离；d_AB为分站A与分站B之间的距离，安装分站时确定；c为测距信号传输速度；步骤9.根据d_AM、d_BM及分站A、分站B位置数据实现定位。