[发明专利]一种可折叠长航时多旋翼无人机

摘要

本发明属于多旋翼无人机领域，公开了一种可折叠长航时多旋翼无人机。该多旋翼无人机的舱体由前到后被结构板依次分隔为任务设备舱、前部传动舱、燃料舱、动力舱和后部传动舱；多旋翼无人机还包括设置在舱体外的折叠机构、可折叠起落架以及与其联动的两组平行可折叠机臂；可折叠机臂包括驱动轴、设置在驱动轴两端的传动机构、旋翼变距结构以及旋翼结构，折叠机构包括支撑臂和安装在支撑臂上的固定件。本发明提供的多旋翼无人机用一台发动机以同步带传动的方式，带动多组旋翼结构；将原有的固定螺距形式改为可变螺距形式，同时旋翼结构和起落架的折叠设计节省了大量空间，方便运输，节省运输经费。

主权项

一种可折叠长航时多旋翼无人机，包括舱体支撑结构和设置在舱体支撑结构上的舱体，舱体支撑结构包括数个支撑柱和若干结构板，支撑柱与结构板通过管夹连接，舱体由前到后被结构板依次分隔为任务设备舱、前部传动舱、燃料舱、动力舱和后部传动舱；其特征在于：多旋翼无人机还包括设置在舱体外的折叠机构、可折叠起落架以及与其联动的两组平行可折叠机臂；每组可折叠机臂包括驱动轴、设置在驱动轴两端的传动机构、旋翼变距结构以及旋翼结构，其中，驱动轴的前端连接传动机构，后端通过连接轴连接传动机构，连接轴上依次连接有轴套、同步轮架和设置在同步轮架内的同步轮；传动机构包括连接在驱动轴两端的连接件、连接在连接件上的齿轮箱、以及设置在齿轮箱内的主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮轴嵌套在连接件内，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮轴通过轴承与齿轮箱连接；折叠机构包括支撑臂和安装在支撑臂上的固定件，固定件可拆卸的套接在支撑柱上，支撑臂的一端通过套接在支撑柱上的旋转件与可折叠起落架连接，支撑臂的另一端通过固定卡或连接轴上的同步轮架与可折叠机臂连接，从而实现可折叠起落架与可折叠机臂的联动。