[发明专利]一种地铁形变检测系统

摘要

本发明涉及地铁检测技术领域，具体涉及一种地铁形变检测系统，其用于测量地铁结构形变及轨道形变，本发明由单片机，微型储存器，微型处理器，超声波测距仪，充电接口，马达，轮子组成，在地铁轨道正上方紧贴拱顶搭建一条轨道，略宽于下方轨道，本发明可在拱顶上方以一定速度前进，每隔一段时间测一下垂直距离，即拱顶到轨道的距离，两边同时测量。一条轨道的一端可以自动充电，本发明到达顶端自动休眠充电。本发明由静测到动测，切测量两边距离可进行横向与纵向对比仪器可以自己前后测距数对比，也可以两边测距直对比，将一条线路的数据测量以后可将数据进行保存，到达顶端以无线的形式传输，具有很强的实用性。

主权项

一种地铁形变检测系统，包括地铁线路，所述地铁线路包括上轨道、隧道拱顶和下轨道，其特征在于：包括地铁形变检测仪、感应靶、汇聚节点、外部网络和客户端，所述地铁形变检测仪包括速度控制器、超声波测距装置、单片机、轮子和外壳，所述轮子设置在所述外壳的顶部的左右两端，所述速度控制器、超声波测距装置和单片机均设置在所述外壳内，所述速度控制器和超声波测距装置均与所述单片机相连，所述轮子滚动设置在所述上轨道上，所述轮子与马达相连，所述速度控制器包括慢速控制和快速控制，所述感应靶紧贴在所述下轨道上，所述单片机通过无线连接所述汇聚节点，所述汇聚节点通过所述外部网络与所述客户端相连。