[发明专利]一种汽车控制无人机的飞行系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车控制无人机的飞行系统及其控制方法，包括无人机、汽车和移动终端，无人机内设置有电池，第一控制模块、第一通信模块和定位模块，汽车中设置有第二控制模块、第二通信模块和中继器，汽车的方向盘、油门踏板、刹车踏板、雨刮器开关操纵杆和转向灯开关操纵杆上均设置有传感器；移动终端中设置有人机交互界面。汽车停车挂驻车档后才能用来控制无人机飞行，防止在通过汽车方向盘、油门踏板等相关部件控制无人机时与汽车的控制系统发生紊乱，出现事故，所以必须在汽车停止挡驻车档后才能启动无人机控制系统。通过汽车控制无人机，汽车上的操纵部件体积较大，操作感强，且操作环境好，特别是寒冷、高温或者是下雨等天气。

主权项

一种汽车控制无人机的飞行系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机内设置有电池，第一控制模块、第一通信模块和定位模块，第一通信模块、定位模块与第一控制模块之间通过电连接，电池为第一控制模块、第一通信模块和定位模块供电；所述无人机上通过云台设置有摄像机，摄像机与第一控制模块之间电连接；汽车，所述汽车中设置有第二控制模块、第二通信模块和中继器，汽车的方向盘、油门踏板、刹车踏板、雨刮器开关操纵杆和转向灯开关操纵杆上均设置有传感器，传感器与第二控制模块之间电连接，第二控制模块与中继器之间电连接；驻车档档杆上设置有档位检测传感器，所述档位检测传感器与第二控制模块之间电连接；移动终端，所述移动终端中设置有人机交互界面，其内部设置有第三控制模块、第三通信模块，所述人机交互界面、第三控制模块、第三通信模块之间电连接，所述第三控制模块中设置有CEEWA APP，并通过人机交互界面显示其操作界面；所述汽车挂驻车档停止后，档位检测传感器将汽车驻车信息传递给第二控制模块，第二通信模块将驻车信息发送给中继器，同时在移动终端上通过CEEWA APP发送无人机起飞指令给中继器，汽车方向盘、油门踏板、刹车踏板和转向灯开关操纵杆上的传感器分别将汽车方向盘、油门踏板、刹车踏板和转向灯开关操纵杆的位置信息通过第二通信模块发送给中继器，中继器将各个传感器信息、档位检测传感器信息和无人机起飞指令通过发送给无人机的第一控制模块，则无人机和汽车之间建立通信，然后通过操纵汽车的方向盘、油门踏板、刹车踏板、雨刮器开关操纵杆和转向灯开关操纵杆控制为人机的飞行。