[发明专利]车辆转向协调装置和方法以及车辆操作协调系统

摘要

本发明提供一种车辆转向协调装置和方法可用来协调受转向相关控制系统所控制的电力转向装置的运作。当接收至少两个转向相关控制系统的覆写请求，也就是控制转向装置运作的指令或是请求时，会依据所述转向相关控制系统的优先序选择性地将控制转向装置运作的指令或是请求传送至转向装置，以避免多个转向相关控制系统发生冲突。因此本发明让最佳的转向控制得以执行以保持车辆的稳定。

主权项

1.一种车辆转向协调装置，其特征在于，其包含：模式选择单元，用来接收至少二个的转向相关控制系统的覆写请求，并根据传送所述覆写请求的所述转向相关控制系统的类型或优先序，来决定每一转向相关控制系统的启动状态、关闭状态以及待机状态；多模式覆写电流计算单元，用来根据所述模式选择单元决定为启动状态的所述转向相关控制系统的覆写请求，计算出最终覆写电流值；以及最终覆写电流值输出单元，用来将所述最终覆写电流值输出至一电力辅助装置，其中，当第一转向相关控制系统为启动状态，第二转向相关控制系统产生覆写请求时：若所述第二转向相关控制系统的优先序高于所述第一转向相关控制系统的优先序，则所述模式选择单元允许所述第二转向相关控制系统进入启动状态，且允许所述第一转向相关控制系统为关闭状态；以及若所述第一转向相关控制系统的优先序高于所述第二转向相关控制系统的优先序，则所述模式选择单元维持所述第一转向相关控制系统为所述启动状态，而允许所述第二转向相关控制系统进入所述待机状态。