[发明专利]线性运动的驱动装置、取放器单元以及移载作业设备

摘要

本发明提供一种线性运动的驱动装置、取放器单元以及移载作业设备，该驱动装置是在一驱动源连结装设一传动齿轮，一对置件具有第一表面侧及第二表面侧，该对置件的第一表面侧设有线性齿型皮带，该对置件的周侧则抵靠于一承靠件，并使该传动齿轮与该对置件的第一表面侧的线性齿型皮带啮合，而可于该传动齿轮转动时带动作线性运动；如此，利用该传动齿轮与线性齿型皮带的啮合传动，不仅可在确保线性运动的可靠度下，有效降低配置成本及消除传动噪音，且可有效补偿啮合传动所需的精度要求及累积的组装误差，达到有效降低制作成本及提升使用寿命的效益。

主权项

1.一种线性运动的驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括有：驱动源：架置于机座上，该驱动源连结而且装设有传动齿轮；对置件：在相对于该传动齿轮的齿面位置设有第一表面侧，并在该第一表面侧设有与该传动齿轮啮合传动的线性齿型皮带；承靠件：设于该对置件的周侧位置，使该对置件抵靠于该承靠件上。