[发明专利]空间信息网络中多卫星协同的探测方法和装置有效
申请号: | 201710006621.4 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN106767998B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 任勇;姜春晓;孟越;王景璟;郭强;王新 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 唐维虎 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种空间信息网络中多卫星协同的探测方法和装置,涉及卫星探测的技术领域,该方法包括:第一获取步骤,获取当前卫星在当前时刻自身探测到的探测数据;推断步骤,根据探测数据对探测目标的环境状态进行推断,得到第一推断结果;第二获取步骤,获取目标卫星的第二推断结果;融合确定步骤,对第一推断结果和第二推断结果进行融合,得到融合结果;反复对第一获取步骤,推断步骤,第二获取步骤和融合确定步骤进行迭代处理,直至满足迭代停止条件,并将满足迭代停止条件时融合结果中的目标融合结果所对应的环境状态作为当前时刻探测目标的真实环境状态。本发明缓解了现有技术中采用单颗卫星对环境状态进行探测时,探测效率和探测精度较差的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 空间 信息网络 卫星 协同 探测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种空间信息网络中多卫星协同的探测方法,其特征在于,包括:第一获取步骤,获取当前卫星在当前时刻自身探测到的探测数据;推断步骤,根据所述探测数据对探测目标的环境状态进行推断,得到第一推断结果,其中,所述第一推断结果表示所述当前卫星探测到所述探测目标的真实环境状态为多种预设环境状态中的各种所述预设环境状态时的概率分布情况;第二获取步骤,获取目标卫星的第二推断结果,其中,所述目标卫星为除所述当前卫星之外的至少一个卫星,所述第二推断结果表示所述目标卫星探测到所述探测目标的真实环境状态为多种所述预设环境状态中的各种所述预设环境状态时的概率分布情况;融合确定步骤,对所述第一推断结果和所述第二推断结果进行融合,得到融合结果,其中,所述融合结果用于反映探测到的所述探测目标的环境状态;反复对所述第一获取步骤,所述推断步骤,所述第二获取步骤和所述融合确定步骤进行迭代处理,直至满足迭代停止条件,并将满足所述迭代停止条件时所述融合结果中的目标融合结果所对应的环境状态作为所述当前时刻所述探测目标的真实环境状态。
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