[发明专利]人机互动体感车在审
| 申请号： | 201710006953.2 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106828728A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;肖科平 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62K3/02;B62K23/08;B62M6/50;B62M6/90;B62J25/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区良渚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮可绕车体转动；所述车体包括支撑骨架、脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构，所述第一位置传感器用以感测两个脚踏装置的受力信息，所述控制装置根据所述信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述脚踏装置包括脚踏底板，所述第一位置传感器包括前后两个传感元件区域，所述前后两个传感元件区域之间设有用以与支撑骨架直接或间接抵持的中部受力部，所述两个传感元件区域的前后两侧设有用以与所述脚踏底板相抵持的外侧受力部。如此，使所述前后两端的传感元件区域感测到变形量。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 互动 体感车 | ||
【主权项】：
一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息，所述控制装置根据所述受力信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述脚踏装置包括位于所述第一位置传感器上方的脚踏底板，所述第一位置传感器包括前后两个传感元件区域，所述前后两个传感元件区域之间设有用以与支撑骨架直接或间接抵持的中部受力部，所述两个传感元件区域的前后两侧设有用以与所述脚踏底板相抵持的外侧受力部。
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