[发明专利]一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法在审
| 申请号： | 201710007338.3 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108275142A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 廖明 | 申请（专利权）人： | 河北优控新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050070 河北省石家庄市新华区西三庄街86号*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法，其中包括匹配不同形式巡航开关并检测用户是否按下，判断车辆是否满足定速巡航条件；在满足巡航条件时，开启定速巡航功能输出电机扭矩，控制巡航车速；在检测到用户启动加减速功能时，根据用户操作实现加减速的快调与精调；在检测到驾驶员踩下加速踏板时，将踏板扭矩与巡航扭矩进行比较，输出二者较大值响应驾驶员需求；在检测到有巡航退出条件满足时，整车退出巡航模式，并响应驾驶员实际驾驶需求。此方法能够适用于不同型式的定速巡航开关，提高了适用范围，使电动物流车功能更加丰富，且此方法能够快速响应用户需求，调节精度高，扭矩调节平稳、提升了巡航过程中整车稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 定速巡航 检测 电动车辆 加减速 物流 驾驶员需求 整车稳定性 电机扭矩 功能输出 加速踏板 快速响应 扭矩调节 踏板扭矩 退出条件 巡航车速 巡航过程 巡航开关 巡航模式 巡航扭矩 巡航条件 用户操作 用户启动 用户需求 物流车 响应 按下 精调 巡航 整车 匹配 驾驶 输出 退出 | ||
【主权项】：
1.一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法，其特征在于：检测用户是否开启定速巡航开关，在按下定速巡航开关后检测车辆是否满足进入巡航条件。若满足进入巡航条件，启动巡航控制，调节电机扭矩，控制车速稳定在用户预设车速,在巡航状态下，检测驾驶员有启动加速或者减速功能需求时，调节巡航扭矩，使车速快速调节至驾驶员期望车速；驾驶员踩下加速踏板时，比较踏板扭矩请求及目前巡航扭矩请求，响应二者之中最大值；驾驶员踩下制动踏板或者关闭巡航启动开关时，或者车速超出设定范围时，巡航退出，整车响应驾驶员实际扭矩请求。
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