[发明专利]一种扒谷机转向装置及控制方法有效
申请号: | 201710007494.X | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN106976476B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 王启阳;曹阳;吴文福 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B62D3/12 | 分类号: | B62D3/12;B62D3/02;B62D7/14 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 周明飞 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种扒谷机转向装置,包括:驱动转轴,其包括前驱动转轴和后驱动转轴,驱动转轴两端设置有蜗杆,并包括套设在驱动转轴上的内螺纹直齿轮;机体支撑叉,其可旋转支撑在轮轴上,机体支撑叉顶部设置有涡轮,涡轮与蜗杆啮合;前作用力杆,其一端设置有第一齿条,并与内螺纹直齿轮啮合,用于驱动前驱动转轴旋转;后作用力杆,其一端设置有第二齿条,并与内螺纹直齿轮啮合,用于驱动后驱动转轴旋转,另一端可拆卸式连接前作用力杆的另一端;方向盘,其可旋转式设置在前作用力杆顶部,用于驱动所述前作用力杆前后移动,本发明能够使扒谷机以任意角度行驶,最大可达到横向行驶,减少扒谷机移动次数,方便扒谷机的移动,并提供一种扒谷机转向装置控制方法,以防止转向过快,发生侧倾。 | ||
搜索关键词: | 一种 扒谷机 转向 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种扒谷机转向装置,其特征在于,包括:前驱动转轴,其两端设置有第一蜗杆,所述前驱动转轴上还设置第一直齿轮;后驱动转轴,其两端设置有第二蜗杆,所述后驱动转轴上还设置第二直齿轮;机体支撑叉,其分别设置在所述前驱动转轴和后驱动转轴的两端,并且顶部设置有蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆啮合;前作用力杆,其一端设置有第一齿条,并与所述第一直齿轮啮合,用于驱动前驱动转轴旋转;后作用力杆,其一端设置有第二齿条,并与所述第二直齿轮啮合,用于驱动后驱动转轴旋转,另一端可拆卸式连接所述前作用力杆的另一端;方向盘,其连接前作用力杆,用于驱动所述前作用力杆前后移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学,未经吉林大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710007494.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。