[发明专利]智能机器人

摘要

本发明属于机器人领域，尤其是一种智能机器人，针对现有的不能够根据人们的身高自动调节高度，不能够准确的对人们的表情和手势进行识别，而且不能够自动匹配合适的表情和手势来达到互动的目的，智能化程度低的问题，现提出如下方案，其包括底座和焊接于底座顶部的下躯干，所述下躯干的正上方设有上躯干，所述下躯干上通过螺栓固定安装有人体感应单元，且下躯干上开设有第一放置腔，所述第一放置腔的底部内壁上通过螺栓固定安装有第一推杆电机。本发明能够根据人们的身高自动调节高度，从而能够准确的对人们的表情和手势进行识别，而且能够自动匹配合适的表情和手势来达到互动的目的，智能化程度高，结构简单，使用方便。

主权项

智能机器人，包括底座(1)和焊接于底座(1)顶部的下躯干(2)，其特征在于，所述下躯干(2)的正上方设有上躯干(3)，所述下躯干(2)上通过螺栓固定安装有人体感应单元，且下躯干(2)上开设有第一放置腔(4)，所述第一放置腔(4)的底部内壁上通过螺栓固定安装有第一推杆电机(5)，且第一推杆电机(5)的输出轴焊接于上躯干(3)的底部，所述上躯干(3)上通过螺栓固定安装有手势识别单元(11)，所述上躯干(3)的两侧均活动安装有手臂，且上躯干(3)的正上方设有顶座(7)，所述上躯干(3)上开设有第二放置腔(8)，且第二放置腔(8)的底部内壁上通过螺栓固定安装有第二推杆电机(9)，所述第二推杆电机(9)的输出轴焊接于顶座(7)的底部，且顶座(7)的顶部活动安装有头部(12)，所述头部(12)上通过螺栓固定安装有表情识别单元(13)和显示单元；所述人体感应单元、手势识别单元(11)和表情识别单元(13)构成感应识别模块，感应识别模块分别连接有匹配模块和数据处理模块，匹配模块分别连接有数据库组、调取模块和数据处理模块，调取模块分别连接有数据库组、执行模块和数据处理模块，数据处理模块分别连接有驱动模块和数据库组，驱动模块分别与第一推杆电机(5)和第二推杆电机(9)连接，执行模块分别与手臂和显示单元连接。