[发明专利]ModBus总线下主节点分配、从节点获取地址的方法、总线地址自动分配方法以及装置

摘要

本发明涉及ModBus总线技术，尤其涉及ModBus总线下的地址自动分配方法，本方法将冲突地址和空闲地址合并为更新地址表L4，并广播给所有从节点，从节点至需要判断更新地址表L4中是否存在自身地址，如果存在，从节点从更新地址表L4中随机选择一个地址更新为自身地址，由于是随机抽取，每一随机选择后冲突地址都会减少而不会增加，经过有限次“检测冲突、空闲地址‑广播更新地址列表L4‑从节点随机更新地址”的循环后，冲突地址的数量能够被降为零，此时系统中就不存在冲突地址，地址自动分配完成。该方法从节点不需要响应主节点的广播，严格遵循ModBus协议，同时能够实现地址自动分配。

主权项

基于ModBus总线的地址自动分配方法，其特征在于：主节点查找ModBus总线系统中空闲地址、占用地址和冲突地址，建立空闲地址列表L1和冲突地址列表L3，判断冲突地址列表L3是否为空，如果不是，则执行下述地址发布步骤和地址更新步骤，并更新空闲地址列表L1和冲突地址列表L3，直至其中冲突地址列表L3为空，其中空闲地址是指未被任何节点占用的地址，占用地址是指仅有一个节点占用的地址，冲突地址是指至少有两个节点占用的地址；地址发布步骤：主节点提取空闲地址列表L1中的地址和冲突地址列表L3中的地址，形成更新地址列表L4，向所有从节点广播该更新地址列表L4；地址更新步骤：从节点收到更新地址列表L4时，判断其自身的地址是否在到更新地址列表L4中，如果是，则从更新地址列表L4中随机获取一个地址，将该地址更新为自身地址。