[发明专利]一种导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法，该剥离装置包括：检测部件，配有胶带的剥离机构，以及分别与检测部件和剥离机构电连接的控制器；其中，控制器，用于控制料带的步进，并在检测部件确定检测到料带上存在残胶时，控制剥离机构带动胶带粘附残胶，以使残胶从料带上剥离。由于可以通过检测部件实时检测料带上的残胶，并通过控制器控制剥离机构将残胶从料带上剥离，因此，实现了对残胶的实时检测和自动剥离。

主权项

1.一种导电胶贴附装置的控制方法，所述导电胶贴附装置包括导电胶供给轮、半切断部件、贴附头和导电胶回收轮，所述贴附头与所述导电胶回收轮之间设置有剥离装置，所述剥离装置包括：检测部件、配有胶带的剥离机构以及分别与所述检测部件和所述剥离机构电连接的控制器，所述剥离机构具有剥离头，其中，所述控制器，用于控制料带的步进，并在所述检测部件确定检测到所述料带上存在残胶时，控制所述剥离机构带动所述胶带粘附所述残胶，以使所述残胶从所述料带上剥离，/n所述胶带的宽度为所述料带宽度的5-10倍，且在所述胶带的长度垂直的方向上被划分多个粘附所述残胶的区域，其特征在于，所述控制方法包括：/n在控制器为配合贴附头对导电胶进行贴附和半切断部件对导电胶进行切断时控制料带步进的过程中，检测部件实时检测所述料带上是否存在残胶；/n当所述检测部件确定检测到所述料带上存在残胶之后，所述控制器在控制所述料带每次步进后，确定所述残胶的始端与剥离头之间的第一距离以及所述第一距离与下一次步进量之间的关系；/n在确定所述第一距离小于下一次步进量时，将下一次步进量修正为所述第一距离进行步进，之后所述控制器控制所述剥离机构动作至所述胶带与所述料带上残胶接触；/n按照修正前的下一次步进量与所述第一距离之差进行步进；/n在所述胶带与所述残胶接触后，控制所述胶带与所述料带以相同速度步进，并在所述控制器控制所述料带每次步进后，确定所述残胶的末端与所述剥离头之间的第二距离以及所述第二距离与下一次步进量之间的关系；/n在确定所述第二距离小于下一次步进量时，将下一次步进量修正为所述第二距离进行步进，之后所述控制器控制所述剥离机构动作至所述胶带与所述料带分离；/n按照修正前的下一次步进量与所述第二距离之差进行步进；/n所述控制器控制所述胶带转动设置长度。/n