[发明专利]一种弹子锁芯自动装配机

摘要

本发明公开了一种弹子锁芯自动装配机，包括：钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；控制器，与上述各机构信号连接。本发明采用机械化装配，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率以及装配质量。

主权项

1.一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：包括：钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；控制器，与上述各机构信号连接；锁壳定位机构包括具有夹槽的夹持座，夹持座上设有用于锁紧锁壳的夹紧气缸；所述夹持座包括用于支撑锁壳的固定块以及位于固定块两侧的夹板以及位于固定块里侧用于抵触锁壳端部的限位块；所述夹板上设有调节杆，所述限位块可调节连接于调节杆；所述固定块滑动连接于两块夹板之间；限位块上还设有在夹紧气缸的活塞杆收回时用于弹出锁壳的弹性组件，该弹性组件包括设置在限位块上的安装槽，安装槽中滑动连接有顶杆；顶杆一端延伸出安装槽，另一端限位于安装槽中；安装槽内设有向外支撑顶杆的弹簧，且安装槽中连接有用于挤压弹簧的调节螺栓。