[发明专利]一种轴芯组装机

摘要

本发明公开了一种轴芯组装机，包括轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构，所述轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构按照逆时针方向依次固定安装在机架上，所述机架上还设置有分割器，分割器上侧转动安装有转盘，转盘边缘均匀分布有治具，所述机架上还设置有显示器，显示器连接至控制系统。本发明实现了轴芯各部件的自动上料、组装及检测，实现了自动化的生产，提高了生产效率及轴芯的质量。

主权项

1.一种轴芯组装机，其特征在于，包括轴芯安装机构(1)、调向机构(2)、下垫片组装机构(3)、点油机构(4)、上垫片组装机构(5)、第二点油机构(6)、齿轮组装机构(7)、铆压机构(8)和取成品检测机构(9)，所述轴芯安装机构(1)、调向机构(2)、下垫片组装机构(3)、点油机构(4)、上垫片组装机构(5)、第二点油机构(6)、齿轮组装机构(7)、铆压机构和取成品检测机构(9)按照逆时针方向依次固定安装在机架(104)上，所述机架(104)上还设置有分割器(101)，分割器(101)上侧转动安装有转盘(102)，转盘(102)边缘均匀分布有治具(105)，所述机架(104)上还设置有显示器(100)，显示器(100)连接至控制系统；所述轴芯安装机构(1)包括轴芯振动盘(11)、轴芯料满停机装置(12)、轴芯直振辅助送料装置(14)、轴芯错位气缸(15)、轴芯料道(116)、轴芯左右气缸(118)、轴芯上下气缸(115)和轴芯夹爪气缸(110)；所述轴芯振动盘(11)连接至轴芯料道(116)，轴芯料道(116)安装在轴芯直振辅助送料装置(14)上，所述轴芯料道(116)末端与轴芯错位块卡槽(17)碰触，轴芯错位块卡槽(17)上侧还设置有轴芯到料检测装置(16)；轴芯到料检测装置(16)连接至控制系统，所述轴芯错位气缸(15)固定安装在轴芯立柱(18)上，轴芯错位气缸(15)连接至轴芯错位块卡槽(17)，所述轴芯上下气缸(115)固定安装在轴芯气缸安装架上，轴芯上下气缸(115)连接至轴芯夹爪安装架，轴芯夹爪安装架上固定安装有轴芯夹爪气缸(110)，所述轴芯夹爪气缸(110)连接至轴芯夹爪(19)，所述轴芯气缸安装架滑动连接至轴芯横梁(114)，轴芯横梁(114)固定安装在轴芯立柱(18)上，所述轴芯左右气缸(118)固定安装在轴芯横梁(114)的右端，轴芯左右气缸(118)连接至轴芯气缸安装架；所述调向机构(2)包括调向电机(21)、感应块(23)、调向U型光电单元(24)、调向立柱(27)和调向上下气缸(210)，所述调向电机(21)固定安装在调向电机安装架上，调向电机安装架滑动连接至调向立柱(27)，所述调向上下气缸(210)固定安装在调向立柱(27)上，调向上下气缸(210)连接至调向电机安装架，所述调向电机(21)连接至调向联轴器(22)，所述联轴器(22)连接至调向卡槽套(25)，调向卡槽套(25)连接至调向卡槽芯(26)，所述调向联轴器(22)上设置有调向感应块(23)，所述调向U型光电单元(24)固定安装在光电单元安装架上，调向U型光电单元(24)与感应块(23)配合。