[发明专利]建筑用机械手

摘要

本发明涉及一种建筑用机械手，包括基座、步进电机、谐波传动减速器、回转体、第一液压缸、手臂底座、第二液压缸、L形安装座以及吸盘；步进电机设置在基座上，步进电机经谐波传动减速器与回转体连接，回转体与基座之间形成滚动配合，第一液压缸竖向设置在回转体上，第一液压缸的推杆上端连接手臂底座，第二液压缸水平固定设置在手臂底座上，第二液压缸的推杆连接L形安装座的竖边部分，吸盘固定设置在L形安装座的横边部分。机械手可实现吸盘的上下和水平移动，可实现将顶棚一侧的待装玻璃输送至顶棚待安装横梁上，避免人工顶棚运输，保障工人的生命安全，同时也提高了输送安全性。

主权项

一种建筑用机械手，其特征是，包括基座（1）、步进电机（2）、谐波传动减速器（3）、回转体（4）、第一液压缸（6）、手臂底座（7）、第二液压缸（8）、L形安装座（9）以及吸盘（10）；所述步进电机（2）设置在基座（1）上，所述步进电机（2）经谐波传动减速器（3）与回转体（4）连接，所述回转体（4）与基座（1）之间形成滚动配合，所述第一液压缸（6）竖向设置在回转体（4）上，所述第一液压缸（6）的推杆上端连接手臂底座（7），所述第二液压缸（8）水平固定设置在手臂底座（7）上，所述第二液压缸（8）的推杆连接L形安装座（9）的竖边部分，所述吸盘（10）固定设置在L形安装座（9）的横边部分。