[发明专利]一种新型多功能机器人在审
申请号: | 201710010760.4 | 申请日: | 2017-01-06 |
公开(公告)号: | CN106737746A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 王佳蔚 | 申请(专利权)人: | 王佳蔚 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250101 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种新型多功能机器人,用于对数据进行运算和处理的控制器;与控制器电连接,用于实现机器人前进的驱动机构;与控制器电连接,用于实现对物品抓取和搬运的五自由度机械臂;与控制器电连接,用于及时检测机器人前方障碍,实现避障功能的避障检测器;与控制器电连接,用于进行语音通话的语音模块;与控制器电连接,用于实现远程视频监控的视频模块;与控制器电连接,用于实现对机器人前方距离进行检测的超声波测距仪。通过五自由度机械臂能够及时清除机器人前方的障碍,通过超声波测距仪能够检测机器人前方的距离,通过避障检测器能及时躲避前行过程中的障碍,通过语音模块和视频模块能够及时与外部进行语音和视频传输,方便救援。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
一种新型多功能机器人,其特征在于,该新型多功能机器人包括:用于对数据进行运算和处理的控制器;与控制器电连接,用于实现机器人前进的驱动机构;与控制器电连接,用于实现对物品抓取和搬运的五自由度机械臂;与控制器电连接,用于及时检测机器人前方障碍,实现避障功能的避障检测器;与控制器电连接,用于进行语音通话的语音模块;与控制器电连接,用于实现远程视频监控的视频模块;与控制器电连接,用于实现对机器人前方距离进行检测的超声波测距仪。
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