[发明专利]电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法

摘要

本发明公开了一种电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，不同驾驶模式下，具有不同的方向盘手感，它是通过存储在标定数据中的助力曲线决定的；该系统初始化阶段对ECU进行初始配置和上电诊断，然后进入助力控制轮循阶段；在助力控制轮循阶段，所述助力控制模块实时检测整车网络指令，根据整车驾驶模式切换指令进行驾驶模式切换，并选取切换后驾驶模式对应的标定变量实现不同的手感；在预定驾驶模式下，所述助力控制模块按一定周期轮循检测外部输入信号，根据各信号状态实时调整力矩指令的大小。本发明通过切换不同驾驶模式的助力特性，使汽车适应不同人群的助力要求，保证整车转向时的安全性和舒适性。

主权项

一种电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在ECU中预存不同驾驶模式的标定变量，其中包括各种不同驾驶模式的助力曲线，每种驾驶模式的助力曲线通过标定方向盘扭矩、方向盘转角、以及车速与ECU输出助力之间的关系，从而实现不同的手感，所述ECU中设置有助力控制模块和电机控制模块；该系统初始化阶段对ECU进行初始配置和上电诊断，然后进入助力控制轮循阶段；在助力控制轮循阶段，所述助力控制模块实时检测整车网络指令，根据整车驾驶模式切换指令进行驾驶模式切换，并选取切换后驾驶模式对应的标定变量实现不同的手感；在预定驾驶模式下，所述助力控制模块按一定周期轮循检测外部输入信号，根据各信号状态实时调整力矩指令的大小；所述电机控制模块根据助力控制模块输出的力矩指令实现相应的助力输出；当ECU检测到整车点火信号无效时，EPS控制程序进入下电阶段，保存必要的数据和参数，并实现ECU的安全掉电。