[发明专利]一种贴片机8轴运动控制系统

摘要

本发明公开了一种贴片机8轴运动控制系统，包括一块PCB板、以及集成在所述PCB板上的ARM主控核心模块、CAN通讯接口、零点输入信号接口、输入信号监测模块、极限位信号监测接口、伺服电机信号控制接口、光源触发信号控制模块、相机触发信号控制模块、电源模块；所述ARM主控核心模块分别与CAN通讯接口、零点输入信号接口、极限位信号监测接口、伺服电机信号控制接口、电机报警信号控制接口、光源触发信号控制模块、相机触发信号控制模块及电源模块相线路连接。本贴片机8轴运动控制系统简化了通用型控制板卡的电路，避免了在多轴贴片机制造领域的功能浪费，节省了成本，同时使得多轴贴片机控制电路变得简洁易于维护。

主权项

1.一种贴片机8轴运动控制系统，其特征在于：包括一块PCB板、以及集成在所述PCB板上的ARM主控核心模块、CAN通讯接口、零点输入信号接口、输入信号监测模块、极限位信号监测接口、伺服电机信号控制接口、电机报警信号控制接口、光源触发信号控制模块、相机触发信号控制模块、电源模块；所述ARM主控核心模块包括设置在PCB板上的主控核心板接口、以及插接在主控核心板接口上的主控ARM处理器，所述电源模块包括电源保护电路和电源接口，所述ARM主控核心模块分别与CAN通讯接口、零点输入信号接口、极限位信号监测接口、伺服电机信号控制接口、电机报警信号控制接口、光源触发信号控制模块、相机触发信号控制模块及电源模块相线路连接，所述输入信号监测模块作为ARM主控核心模块的扩展模块，所述输入信号监测模块线路连接于CAN通讯接口及电源模块相连接，所述CAN通讯接口通过CAN通讯总线连接于工业电脑，所述伺服电机信号控制接口线路连接于外部的伺服电机驱动器及伺服电机编码器，所述伺服电机驱动器及伺服电机编码器均设置在伺服电机上，所述伺服电机驱动器控制伺服电机运行，每个伺服电机控制每根贴片轴工作，所述伺服电机编码器的信号通过伺服电机信号控制接口线路将贴片轴的伺服电机位置信号反馈给ARM主控核心模块，所述极限位信号监测接口线路连接于外部的光电传感器，通过光电传感器将贴片轴的极限位置信号反馈给ARM主控核心模块，所述零点输入信号接口线路连接于外部的零点传感器，所述电机报警信号控制接口线路连接于外部的伺服电机驱动器上，通过电机报警信号控制接口线路将伺服电机的报警信号反馈给ARM主控核心模块，所述电源接口线路连接于外部的电源，通过电源为PCB板提供工作电源。