[发明专利]一种球头瓶盖自动化上盖设备及其使用方法

摘要

本发明涉及一种球头瓶盖自动化上盖设备其使用方法，由机架、D2高速并联机器人、瓶输送线、摆动式分道机构、瓶定位装置、球头瓶盖理料设备、瓶盖引导装置、末端执行器所构成；瓶输送线与球头瓶盖理料设备呈左右垂直排布，瓶输送线与球头瓶盖理料设备的结合部分交错于机架的正下部，摆动式分道机构安装于瓶输送线的上方；机架的中部安装有横纵肋板，瓶盖引导装置、瓶定位装置均安装于横纵肋板上，D2高速并联机器人安装于机架的上部，末端执行器安装在D2高速并联机器人的下端。本发明不仅能够提高放置瓶盖的成功率以及上盖的工作效率，而且瓶盖自动化上盖方式设计合理，精度高，并能够每次实现批量的上盖工作，节省人工成本。

主权项

一种球头瓶盖自动化上盖设备，其特征在于：由机架(1)、D2高速并联机器人(2)、瓶输送线(3)、摆动式分道机构(4)、瓶定位装置(5)、球头瓶盖理料设备(6)、瓶盖引导装置(7)、末端执行器(8)所构成；瓶输送线(3)与球头瓶盖理料设备(6)呈左右垂直排布，瓶输送线(3)与球头瓶盖理料设备(6)的结合部分交错于机架(1)的正下部，摆动式分道机构(4)安装于瓶输送线(3)的上方；机架(1)的中部安装有横纵肋板(37)，所述瓶盖引导装置(7)、瓶定位装置(5)均安装于横纵肋板(37)上，所述D2高速并联机器人(2)安装于机架(1)的上部，所述末端执行器(8)安装在D2高速并联机器人(2)的下端。