[发明专利]一种基于图像的定位方法及系统在审
申请号: | 201710011521.0 | 申请日: | 2017-01-07 |
公开(公告)号: | CN108289327A | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 刘儿兀;刘伊扬;薛明洁 | 申请(专利权)人: | 薛明洁 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01C21/20;G06K9/00 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 刘常宝 |
地址: | 200136 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像的定位方法及系统,该方案通过在待定位区域放置易于部署的低成本编码图案,再基于用户摄像头的拍摄功能,以此来实现高精度的图像定位。该方案能够在信号干扰、用户姿态变化等多种限制因素下,无需额外硬件,也无需信号指纹采集,即可增强定位的精度和稳定性,实现低成本、易部署、高精度、可扩展的定位功能。 | ||
搜索关键词: | 定位方法及系统 低成本 图像 摄像头 编码图案 定位功能 拍摄功能 图像定位 限制因素 信号干扰 信号指纹 用户姿态 可扩展 部署 采集 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像的定位方法,其特征在于,所述定位方法包括:获取区域图像,所述区域图像由用户在当前位置以当前姿态获取的实时摄像视频流中的视频帧所形成,或由用户在当前位置以当前姿态进行拍照所形成,该区域图像内包含至少1个编码图像;该编码图像为预先部署在待定位区域内可编码的目标图案,具有对应的编码ID;解析区域图像,获取编码图像;解析编码图像获得对应的编码ID;根据确定的编码ID获取匹配的目标图案在待定位区域内的部署信息;根据获取的目标图案在待定位区域内的部署信息,估计用户相对于目标图案的相对位置信息;确定用户当前的位置信息。
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