[发明专利]旋翼式无人机失控坠落保护装置及其保护方法

摘要

本发明公开了一种旋翼式无人机失控坠落保护装置，其技术方案要点是包括：弹射筒内安装有顶板，顶板将弹射筒分隔成高压腔和弹射腔，弹射腔内安装有自抛式降落伞，高压腔的底部开设有进气口；高压气罐通过导气管分别连接于两个弹射筒的进气口，且在两个进气口处分别安装有电磁阀；弹射启闭门铰接于弹射筒的开口，该铰接轴上安装有扭力弹簧，弹射筒上安装有用于将弹射启闭门封闭在其开口上的固定部；姿态传感器，其设于机体内周期性检测机体的姿态变化数据；控制模块，接收该姿态变化数据，根据该倾角角度输出相应的控制信号至对应的电磁阀和固定部，以控制对应弹射筒内的自抛式降落伞在高压气体下被压出弹射腔外。

主权项

1.一种旋翼式无人机失控坠落保护装置，包括机体(1)，所述机体(1)具有正面(101)和背面(102)，其特征是，该保护装置包括：弹射筒(2)，该弹射筒(2)设置有两个，两个弹射筒(2)分别开口朝外设置在机体(1)的正面(101)和背面(102)，所述弹射筒(2)内安装有顶板(3)，顶板(3)将弹射筒(2)分隔成高压腔(4)和弹射腔(5)，弹射腔(5)内安装有自抛式降落伞(6)，高压腔(4)的底部开设有进气口(7)；高压气罐(8)，其通过导气管(9)分别连接于两个弹射筒(2)的进气口(7)，且在两个进气口(7)处分别安装有电磁阀(10)；弹射启闭门(11)，其铰接于弹射筒(2)的开口，该弹射启闭门(11)的铰接轴上安装有扭力弹簧(12)，弹射筒(2)上安装有用于将弹射启闭门(11)封闭在其开口上的固定部(13)；姿态传感器(14)，其设于机体(1)内实时检测机体(1)的姿态变化数据，该姿态变化数据包括机体(1)的倾角和机体(1)的下落速度；控制模块(15)，接收该姿态变化数据，其中，在机体(1)的倾角和机体(1)的下落速度均大于阈值，且两种状态维持时间超过预设时间，则该控制模块(15)判断该机体(1)的倾角角度，且根据该倾角角度输出相应的控制信号至对应的电磁阀(10)和固定部(13)，以控制对应弹射筒(2)内的自抛式降落伞(6)在高压气体下被压出弹射腔(5)外；所述弹射筒(2)上设有用于压紧顶板(3)上端面的限位组件(16)，所述限位组件(16)包括设于弹射筒(2)侧壁上的容置腔(161)、以及两端分别连通于容置腔(161)和弹射筒(2)内部的安装腔(162)，所述安装腔(162)内滑动设置有可压紧于顶板(3)上端面的压紧块(163)，所述容置腔(161)内滑动设置有抵触块(164)，所述抵触块(164)上设有与压紧块(163)连接以驱使压紧块(163)滑动的联动构件(17)，所述容置腔(161)具有上腔(1611)和下腔(1612)，所述弹射筒(2)的侧壁上开设有气道(165)，所述气道(165)的一端与高压腔(4)相通且另一端与容置腔(161)的上腔(1611)相通，所述上腔(1611)中收容有复位弹簧(166)，所述复位弹簧(166)的一端连接在上腔(1611)的顶壁上且另一端连接在抵触块(164)的端面上。