[发明专利]一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板有效
| 申请号： | 201710013079.5 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN106773706B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 马境辰 | 申请（专利权）人： | 马境辰 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈新胜 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板。所述帆板本体的一端与卫星本体相连接，控制器和电机设置在卫星本体上，凸架的一端固定在帆板本体的中间位置，悬绳的一端固定在帆板本体的自由端，悬绳的另一端和电机相连接，悬绳上串联有拉力计，悬绳中间的一段与凸架另一端的表面滑动连接，加速度计安装在帆板本体的自由端。帆板振动时悬绳的拉力发生变化，拉力的变化通过拉力计测量并把数据传输给控制器，帆板自由端的振动幅度通过加速度计测量得到，这个数据也传输给控制器，控制器根据控制算法控制电机实现悬绳伸缩，从而对悬绳的拉力进行控制。本发明采用悬绳拉力控制方案，这种不基于数学模型的控制方法可以有效解决基于模型的控制存在的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 拉力 测量 振动 抑制 太阳 帆板 | ||
【主权项】：
一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板，其特征在于，包括：帆板本体(1)、悬绳(2)、拉力计(3)、控制器(4)、电机(5)、加速度计(6)和凸架(7)，帆板本体(1)的一端与卫星本体(8)相连接，控制器(4)和电机(5)设置在卫星本体(8)上，凸架(7)的一端固定在帆板本体(1)的中间位置，悬绳(2)的一端固定在帆板本体(1)的自由端，悬绳(2)的另一端和电机(5)相连接，悬绳(2)上串联有拉力计(3)，悬绳(2)中间的一段与凸架(7)另一端的表面滑动连接，加速度计(6)安装在帆板本体(1)的自由端，拉力计(3)、电机(5)和加速度计(6)分别通过数据线与控制器(4)相连接。
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