[发明专利]一种智能盖章机及其工作方法有效
| 申请号： | 201710013088.4 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN106696493B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张慧;李彬;李贻斌;荣学文 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B41K3/04 | 分类号： | B41K3/04;B41K3/54;B41K3/64 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能盖章机及其工作方法，该盖章机包括底座，底座内安装有控制器，控制器与光电传感器相连，光电传感器设置于底座上；所述底座上安装有支架，所述支架上安装有推杆机构，推杆机构包括舵机，舵机一端与控制器相连，另一端与推杆相连；所述光电传感器用于实时检测纸张放入信号并传输至控制器，控制器接收到纸张放入信号后来控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，从而带动印章机构实现盖章动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 底座 光电传感器 盖章机 舵机 推杆 推杆机构 放入 支架 智能 实时检测 印章机构 盖章 传输 | ||
【主权项】：
1.一种智能盖章机，其特征在于，包括底座，底座内安装有控制器，控制器与光电传感器相连，光电传感器设置于底座上；所述底座上安装有支架，所述支架上安装有推杆机构，推杆机构包括舵机，舵机一端与控制器相连，另一端与推杆相连；所述光电传感器用于实时检测纸张放入信号并传输至控制器，控制器接收到纸张放入信号后来控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，从而带动印章机构实现盖章动作；所述印章机构包括夹头，所述夹头的一端连接至推杆的末端，另一端通过第一连杆与弹簧座相连；所述夹头用于通过调节其对第一连杆的夹持深度来微调印章与底座的距离；所述弹簧座通过缓冲弹簧与拉马相连，所述拉马包括拉马坐，拉马坐通过拉力螺栓与拉臂固定连接，拉臂挂在印章的握把凹槽处，通过转动拉力螺栓实现拉臂夹持住印章。
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