[发明专利]基于电动汽车分布式驱动系统的跛行控制方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于电动汽车分布式驱动系统的跛行控制方法及系统，本发明基于电动汽车分布式驱动系统的跛行控制方法及系统当其中的单个驱动电机发生故障时，基于轮毂（轮边）驱动运行所必须的电子差速系统及配备的传感器，控制驱动电机的输出功率，保证车辆的运行稳定性，可以实现跛行功能，可将车辆及时行驶至最近的维修站，降低了故障期间的道路占用与道路救援、拖车费用，在保证车辆安全性的同时，更减少了不必要的麻烦。

主权项

1.一种基于电动汽车分布式驱动系统的跛行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤（1）：在电动汽车运行过程中，整车控制器根据电动汽车的运行状态，实时判断电机驱动系统是否存在故障，并在出现故障时，整车控制器根据故障类型进行严重度等级划分，严重度等级分为：降功率运行、单电机跛行和整车停机；步骤（2）：当满足单电机跛行模式的激活条件时，则整车控制器启动单电机跛行模式；整车控制器首先给与电机驱动系统恒定功率以启动电动汽车，电动汽车启动成功后，整车控制器通过控制电机驱动系统保持恒定的车速运行；步骤（3）：当电动汽车恒速运行过程中，整车控制器根据车身姿态是否稳定，来判断是否需要进行转向；如果车身姿态不稳定，则整车控制器判断是否需要进行转向；如果不需要转向，则启动车辆速度调整模式，执行步骤（4）；如果需要转向，则启动转向跛行模式（5）；如果车身姿态稳定，则直接执行步骤（6）；步骤（4）：当启动车辆速度调整模式时，整车控制器根据车速自动调整电机驱动系统的输出功率，使得电动汽车保持恒定的车速运行，执行步骤（3）；步骤（5）：当启动转向跛行模式时，整车控制器根据方向盘转角和车身姿态的信号，整车控制器通过电动助力转向系统实现对电动汽车的前轮转角的控制，直至使车身姿态稳定，无需转向后，启动车辆速度调整模式，执行步骤（4）；步骤（6）：整车控制器判断是否达到目的地，如果没有达到目的地，则执行步骤（3）；如果到达目的地，则退出单电机跛行模式。