[发明专利]一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机及其控制方法

摘要

本发明公开一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机及其控制方法，纸盒堆垛机包括伺服升降底座、纸盒升降平台，纸盒升降平台顶面设有正面定位板和侧面定位板，正面定位板与侧面定位板共同对纸盒定位及堆垛；纸盒堆垛机还设有用于检测纸盒质量和尺寸的视觉摄像头，截止气缸与挡板相连并可用于阻止纸盒进入纸盒升降平台；视觉摄像头与主控制系统电路板电连接，主控制系统电路板还与堆垛机控制电路板电连接并实现纸盒升降平台的升降、正面定位板和侧面定位板对纸盒定位堆垛、截止气缸和所述挡板阻止纸盒进入所述纸盒升降平台顶面。相对于现有技术，本发明能解放劳动力，确保质检准确性，为企业降低管理压力和人力成本，提高企业生产能力和市场竞争力。

主权项

一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机，其特征在于，所述纸盒堆垛机包括伺服升降底座，所述伺服升降底座上方设有可垂直升降的纸盒升降平台，所述纸盒升降平台顶面远离输送带的一端设有正面定位板与第一步进电机的推拉螺杆相连，所述纸盒升降平台顶面的两侧均设有侧面定位板与第二步进电机的推拉螺杆相连，所述正面定位板与所述侧面定位板共同对纸盒定位及堆垛；所述纸盒升降平台与所述输送带之间的上方设有用于检测纸盒的视觉摄像头安装于框架，所述框架上部还安装有截止气缸与挡板相连，所述截止气缸可推动所述挡板向输送带一端移动并阻止纸盒进入所述纸盒升降平台；所述视觉摄像头与主控制系统电路板电连接，所述主控制系统电路板还与堆垛机控制电路板电连接并实现所述纸盒升降平台的升降、所述正面定位板和所述侧面定位板对纸盒定位堆垛、所述挡板阻止纸盒进入所述纸盒升降平台顶面。