[发明专利]用于拱架台车的夹具机构和拱架台车

摘要

本公开涉及一种用于拱架台车的夹具机构和拱架台车。所述夹具机构(4)设置于所述拱架台车的工作臂的末端，所述夹具机构(4)包括钳头和第一驱动装置(43)，所述钳头包括固定件(41)和活动件(42)，所述第一驱动装置(43)设置为用于驱动所述活动件(42)朝向或远离所述固定件(41)运动，以实现对拱架段(91)的夹持或释放，其中，所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者设置有限位夹板(411)，另一者设置有开口朝向所述限位夹板(411)的限位卡槽(421)，所述限位夹板(411)和限位卡槽(421)设置为用于限制所夹持的拱架段(91)相对于所述钳头的运动。通过上述技术方案，本公开提供的夹具机构能够夹持具有不同尺寸和结构的拱架段。

主权项

1.一种用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构(4)设置于所述拱架台车的工作臂的末端，所述夹具机构(4)包括钳头和第一驱动装置(43)，所述钳头包括固定件(41)和活动件(42)，所述第一驱动装置(43)设置为用于驱动所述活动件(42)朝向或远离所述固定件(41)运动，以实现对拱架段(91)的夹持或释放，其中，所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者设置有限位夹板(411)，另一者设置有开口朝向所述限位夹板(411)的限位卡槽(421)，所述限位夹板(411)和限位卡槽(421)设置为用于限制所夹持的拱架段(91)相对于所述钳头的运动；所述夹具机构(4)还包括连接臂(44)，所述钳头连接于该连接臂(44)，所述固定件(41)固定连接于所述连接臂(44)的末端，该连接臂(44)通过连接结构连接于所述工作臂，所述连接结构包括相互垂直连接的第一连接板(51)和第二连接板(52)，所述连接臂(44)通过第一回转装置(81)连接于所述第一连接板(51)且平行于所述第一连接板(51)延伸，所述第一回转装置(81)限定垂直于所述第一连接板(51)延伸的第一旋转轴，并且用于驱动所述连接臂(44)绕所述第一旋转轴转动，所述第二连接板(52)连接有铰接板(53)，该铰接板(53)通过第一销轴(55)铰接于所述工作臂，所述第一销轴(55)限定平行于横向方向延伸的旋转轴线A，所述工作臂与所述铰接板(53)之间设置有第二驱动装置(54)，该第二驱动装置(54)用于驱动所述铰接板(53)绕所述旋转轴线A转动，以将所述第二连接板(52)调整为与水平面平行。