[发明专利]用于拱架台车的抓手机构和拱架台车

摘要

本公开涉及一种用于拱架台车的抓手机构和拱架台车。所述抓手机构通过固定结构连接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述抓手机构包括用于抓取拱架段的吊钩装置、安装于所述固定结构的卷扬机和用于抬升所述拱架段的起吊架，该起吊架通过第三销轴铰接于所述固定结构，所述第三销轴限定平行于水平面的旋转轴线C，所述抓手机构还包括第五驱动装置，用于驱动所述起吊架绕所述旋转轴线C转动，所述吊钩装置通过钢丝绳与所述卷扬机连接，所述固定结构上靠近所述第三销轴的位置设置有用于卡止所述吊钩装置的卡止结构。通过上述技术方案，本公开提供的抓手机构能够抓取并保持拱架段。

主权项

1.一种用于拱架台车的抓手机构，其特征在于，该抓手机构(6)通过固定结构连接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述抓手机构(6)包括用于抓取拱架段(91)的吊钩装置(61)、安装于所述固定结构的卷扬机(62)和用于抬升所述拱架段(91)的起吊架(63)，该起吊架(63)通过第三销轴铰接于所述固定结构，所述第三销轴限定平行于水平面的旋转轴线C，所述抓手机构(6)还包括第五驱动装置(64)，用于驱动所述起吊架(63)绕所述旋转轴线C转动，所述吊钩装置(61)通过钢丝绳(621)与所述卷扬机(62)连接，所述固定结构上靠近所述第三销轴的位置设置有用于卡止所述吊钩装置(61)的卡止结构，所述起吊架(63)的末端设置有两个杆状的止挡件(631)，该止挡件(631)大致垂直于所述起吊架(63)的长度方向成角度地延伸，两个所述止挡件(631)通过垂直于所述起吊架(63)的长度方向延伸的承托杆(632)连接，该承托杆(632)连接于所述起吊架(63)，所述止挡件(631)和所述承托杆(632)均设有滚动件(633)，该滚动件(633)绕对应的所述止挡件(631)和所述承托杆(632)的延伸方向转动。