[发明专利]标定板装置、车载摄像头标定方法及装置、系统在审
申请号: | 201710014740.4 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN106780630A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 孙亚锋;陈勤松;余旭根 | 申请(专利权)人: | 上海商泰汽车信息系统有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;B60R1/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 郭学秀,吴敏 |
地址: | 200020 上海市黄浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种标定板装置、车载摄像头标定方法及装置、系统,所述标定板装置,包括设置于车载全景摄像头中相邻摄像头的视场重叠区域的第二类型标定板;所述第二类型标定板包括第二标定基板,所述第二标定基板的上表面覆盖设置有第二标定区域;所述第二标定区域上设置有预设第一数量的图像角点,用于对相应的车载全景摄像头的初始外部参数进行校正。上述的方案,可以提高车载全景摄像头标定的准确性。 | ||
搜索关键词: | 标定 装置 车载 摄像头 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种标定板装置,其特征在于,包括:设置于车载全景摄像头中相邻摄像头的视场重叠区域的第二类型标定板;所述第二类型标定板包括:第二标定基板,所述第二标定基板的上表面覆盖设置有第二标定区域;所述第二标定区域上设置有预设第一数量的图像角点,用于对相应的车载全景摄像头的初始外部参数进行校正。
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