[发明专利]生活辅助系统、行走辅助机器人以及生活辅助方法

摘要

本公开涉及生活辅助系统、行走辅助机器人以及生活辅助方法，辅助从椅子站起之后的用户的顺畅动作。本公开的生活辅助系统是行走辅助机器人和进行用户就座的座面的座面移动的自动升降型椅子经由网络连接的生活辅助系统，自动升降型椅子具备：检测用户的清醒度的清醒度检测装置、和将与由清醒度检测装置检测出的用户的清醒度有关的清醒度信息经由网络发送给行走辅助机器人的第1通信部，行走辅助机器人具备：主体部、具有旋转体并通过旋转体的旋转使该行走辅助机器人移动的移动装置、以及经由网络接收清醒度信息的第2通信部，移动装置具有基于由第2通信部接收到的清醒度信息来控制对旋转体旋转的阻力的阻力控制部。

主权项

一种生活辅助系统，是行走辅助机器人和进行用户就座的座面的座面移动的自动升降型椅子经由网络连接的生活辅助系统，所述自动升降型椅子具备：清醒度检测装置，其检测用户的清醒度；和第1通信部，其将与由所述清醒度检测装置检测到的所述用户的清醒度有关的清醒度信息经由所述网络发送给所述行走辅助机器人，所述行走辅助机器人具备：主体部；移动装置，其具有旋转体，通过所述旋转体的旋转使该行走辅助机器人移动；以及第2通信部，其经由所述网络接收所述清醒度信息，所述移动装置具有阻力控制部，该阻力控制部基于由所述第2通信部接收到的所述清醒度信息来控制对所述旋转体旋转的阻力。