[发明专利]一种数据自动纠错方法和装置及导航设备

摘要

本发明涉及一种数据自动纠错方法及装置，包括对采集的数据进行后处理差分解算，得到紧组合模式的第一组合解结果以及松组合模式的第二组合解结果，所述方法包括：分别对所述第一组合解结果和所述第二组合解结果进行跳变检测；如果所述第一组合解结果中存在跳变，且所述第二组合解结果中不存在跳变，则从所述第一组合解结果中确定出所述跳变对应的跳变轨迹点，以及从所述第二组合解结果中确定出纠错轨迹点，所述跳变轨迹点与所述纠错轨迹点在时间上一一对应；利用所述纠错轨迹点的坐标调整所述跳变轨迹点的坐标。如此方案，有助于快速、准确的实现数据自动纠错。

主权项

1.一种数据自动纠错方法，其特征在于，所述方法包括：分别对所述第一组合解结果和所述第二组合解结果进行跳变检测；所述第一组合解结果和第二组合解结果的计算方法为：对采集的数据进行后处理差分解算，得到紧组合模式的第一组合解结果以及松组合模式的第二组合解结果；对于所述第一组合解结果中存在跳变且所述第二组合解结果中不存在跳变的情况，从所述第一组合解结果中确定出所述跳变对应的跳变轨迹点，以及从所述第二组合解结果中确定出纠错轨迹点，所述跳变轨迹点与所述纠错轨迹点在时间上一一对应；根据所述纠错轨迹点的坐标，调整所述跳变轨迹点的坐标。