[发明专利]一种三向机载角度校正装置及校正方法有效
申请号: | 201710015105.8 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN106813684B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 候晓翠;李增辉;潘龙;白嘉瑜 | 申请(专利权)人: | 宿州青果知识产权服务有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 合肥广源知识产权代理事务所(普通合伙) 34129 | 代理人: | 罗沪光 |
地址: | 234200 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种三向机载角度校正装置及校正方法,包括第一、第二、第三测量装置和标定器,其中第一、第二、第三测量装置都包括外壳、底座、第一距离测量单元和第二距离测量单元,外壳的外壁上设置有测距传感器,测距传感器的设置位置在水平方向与标定器的下沿齐平;标定器具有刻度,并且其在刻度范围内设置具有对测距传感器发射的信号进行感应,实时的记录感应位置的感应器;标定器的下端设置有用于测量标定器到地面的垂直距离的标定传感器,能够提高测量精度,精确测量倾斜角度变化趋势后进行飞行设备的角度校正,从而提高监测效率,提高监测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 角度 校正 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种三向机载角度校正装置,其特征在于:包括第一、第二、第三测量装置和标定器,第一、第二、第三测量装置分别通过连杆设置于支架上,标定器通过柔性连接线设置于支架上;其中第一、第二、第三测量装置都包括外壳、底座、第一距离测量单元和第二距离测量单元,底座的上端与外壳的下端固定连接,第一距离测量单元和第二距离测量单元分别设置于底座的下端;第二距离测量单元的信号发射方向垂直向下,并且与第一距离测量单元的信号发射方向的夹角为5°,第一、第二、第三测量装置设置于同一高度并且相邻之间的夹角为120°,第一、第二、第三测量装置的第一、二距离测量单元的信号发射方向分别在同一平面上,并且第一、第二、第三测量装置的第二距离测量单元分别位于远离的标定器的一侧;第一、第二、第三测量装置的外壳的外壁上分别设置有测距传感器,测距传感器的设置位置在水平方向与标定器的下沿齐平;标定器具有刻度,并且其在刻度范围内设置具有对测距传感器发射的信号进行感应,并且实时的记录感应位置的感应器;标定器的下端设置有用于测量标定器到地面的垂直距离的标定传感器。
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