[发明专利]一种硬币自动清点机的移送、包卷机构

摘要

本发明公开了一种硬币自动清点机的移送、包卷机构,属于硬币清点工具领域，所述移送机构包括分别连接在楔块上下表面的两个相对的机械手，所述楔块滑动连接在导杆上并与步进电机相连，所述导杆固定在旋转轴上，所述联动臂的水平部分上还设有连杆连接到所述旋转轴上；所述包卷机构包括三个呈等边三角形排布的可移动辊轴、支架、送纸系统及卷边钩子，所述辊轴固定在支架上，且所述三个辊轴连接同一台电机，所述送纸系统靠近辊轴设置，所述卷边钩子滑动安装在支架上，且卷边钩子的连接端设有弹簧或推动装置；所述移送机构和辊轴的水平中心线在同一轴线上。本发明结构简单，易于操作，便于装配和维修，有利于广泛推广应用。

主权项

一种硬币自动清点机的移送、包卷机构，其特征在于，所述移送机构包括分别连接在楔块（4）上下表面的两个相对的机械手，所述机械手包括夹持部（1）和联动臂（2），所述两机械手的夹持部（1）的相对面为平面，夹持部（1）背面远离联动臂（2）的一半部分为曲面，所述联动臂（2）包括连接夹持部（1）的水平部分、连接水平部分和楔块（4）的倾斜部分，联动臂（2）的水平部分和倾斜部分的连接处设有转轴（13），联动臂（2）与楔块（4）的连接处设有滑轮（3），所述楔块（4）滑动连接在导杆（5）上并与步进电机相连，所述导杆（5）固定在旋转轴（6）上，所述联动臂（2）的水平部分上还设有连杆（7）连接到所述旋转轴（6）上；所述包卷机构包括三个呈等边三角形排布的可移动辊轴（8）、支架（9）、送纸系统及卷边钩子（11），所述辊轴（8）固定在支架（9）上，且所述三个辊轴（8）连接同一台电机，所述送纸系统靠近辊轴（8）设置，所述卷边钩子（11）滑动安装在支架（9）上，且卷边钩子（11）的连接端设有弹簧或推动装置；所述移送机构夹持着硬币堆（12）绕旋转轴（6）旋转，刚好能将硬币堆（12）送到所述三个辊轴（8）形成的包围圈内。