[发明专利]一种无人驾驶测深船在审
| 申请号： | 201710015946.9 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106843208A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 曹勇;杨洋;方智强;王杰俊;赵延平 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶测深船，包括信息采集模块和预处理模块，所述信息采集模块实时采集测深船行驶的关键数据，所述预处理模块用于对所述信息采集模块采集的各项关键数据进行预处理；信息融合处理模块，用于对预处理模块预处理后的数据进行融合处理得出融合数据；船舶主控单元，用于接收信息融合处理模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与所述船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 测深 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶测深船，其特征在于，包括：信息采集模块和预处理模块，所述信息采集模块实时采集测深船行驶的关键数据，所述预处理模块用于对所述信息采集模块采集的各项关键数据进行预处理；信息融合处理模块，用于对预处理模块预处理后的数据进行融合处理得出融合数据；船舶主控单元，用于接收信息融合处理模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与所述船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。
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