[发明专利]注射器夹持装置的控制系统和方法、注射器夹持系统

摘要

本发明涉及一种注射器夹持装置的控制系统和方法、注射器夹持系统。一种注射器夹持装置的控制系统包括控制指令检测设备，注射器检测设备，针筒固定机构检测设备，活塞固定机构检测设备，推杆机构检测设备，主控制器及驱动装置。主控制器在接收到控制指令时，根据注射器检测设备的检测结果进入卸载模式或安装模式。主控制器根据相应的模式和针筒固定机构检测设备、活塞固定机构检测设备以及推杆机构检测设备的实时检测结果对驱动装置进行控制以夹持注射器或解除对注射器的夹持状态。上述注射器夹持装置的控制系统实现注射器夹持装置自动卸载或自动安装注射器，操作简单且安全能够避免操作人员手动安装和卸载注射器带来的误伤。

主权项

1.一种注射器夹持装置的控制系统，用于对所述注射器夹持装置进行控制；所述注射器夹持装置包括针筒固定机构、活塞固定机构和推杆机构；所述针筒固定机构用于夹持注射器的针筒；所述活塞固定机构用于固定所述注射器的活塞；所述推杆机构与所述活塞固定机构固定连接，以推动所述活塞在所述针筒内移动；其特征在于，所述控制系统包括：控制指令检测设备，用于检测是否接收到控制指令；注射器检测设备，用于检测注射泵上是否放置有注射器；针筒固定机构检测设备，用于对所述针筒固定机构的开合状态和位置进行检测；活塞固定机构检测设备，用于对所述活塞固定机构的开合状态进行检测；推杆机构检测设备，用于对所述推杆机构的位置进行检测；主控制器，分别与所述控制指令检测设备、所述注射器检测设备、所述针筒固定机构检测设备、所述活塞固定机构检测设备和所述推杆机构检测设备连接；所述主控制器用于在接收到所述控制指令时，根据所述注射器检测设备的检测结果判断所述注射泵上是否放置有注射器，并在放置有注射器时进入卸载模式，在未放置注射器时进入安装模式；所述主控制器还用于根据相应的模式和所述针筒固定机构检测设备、所述活塞固定机构检测设备以及所述推杆机构检测设备的实时检测结果对驱动装置进行控制；以及所述驱动装置，与所述主控制器连接，用于在所述主控制器的控制下对所述针筒固定机构、活塞固定机构和推杆机构的状态进行控制以夹持注射器或者解除对注射器的夹持状态。