[发明专利]精密空间位姿定位平台和定位后可拆装系统在审
| 申请号： | 201710016831.1 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108287567A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂 | 申请（专利权）人： | 南京伶机宜动驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种精密空间位姿定位平台和定位后可拆装系统，包括运动件(6)、第一卡锁部(1)、第一运动部件驱动机构(3)；第一卡锁部(1)包括锁死机构(901)；第一卡锁部(1)还包括平动运动部件(902)和/或转动运动部件(903)；运动件(6)通过锁死机构(901)连接平动运动部件(902)和/或转动运动部件(903)；锁死机构(901)能够锁死或者释放运动件(6)。本发明能够通过平动定位模式、角度空间位姿定位模式、运动功能模式中的一种或多种模式进行空间位姿定位，控制灵活，定位精确。 | ||
| 搜索关键词： | 锁死机构 位姿定位 卡锁部 精密空间 平动运动 转动运动 可拆装 运动件 定位精确 定位模式 角度空间 空间位姿 驱动机构 释放运动 运动部件 运动功能 平动 锁死 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种精密空间位姿定位平台，其特征在于，包括运动件(6)、第一卡锁部(1)、第一运动部件驱动机构(3)；第一卡锁部(1)包括锁死机构(901)；第一卡锁部(1)还包括平动运动部件(902)和/或转动运动部件(903)；在第一运动部件驱动机构(3)的驱动下，平动运动部件(902)能够平动运动，转动运动部件(903)能够转动运动；运动件(6)通过锁死机构(901)连接平动运动部件(902)和/或转动运动部件(903)；锁死机构(901)能够锁死或者释放运动件(6)。
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