[发明专利]电动多旋翼飞行器的控制方法

摘要

本发明提出一种电动多旋翼飞行器的控制方法，将控制动力和控制姿态的旋翼机构在功能上分别单独设置。动力旋翼机构只负责飞行高度控制，或定速运转，旋翼变速幅度和频率大大降低，优选大尺寸螺旋桨旋翼机构为动力旋翼机构，低速转动获取更高效率。姿态旋翼机构负责全面姿态控制，优选小尺寸螺旋桨旋翼机构为姿态旋翼，快捷变速更灵活省电。本发明的有益效果为以上措施可以用更少的电量保持更长的续航时间，实现了多旋翼飞行器的高效飞行。

主权项

一种电动多旋翼飞行器的控制方法，所述电动多旋翼飞行器有6个或6个以上旋翼机构为所述电动多旋翼飞行器提供动力，其特征在于，所述电动多旋翼飞行器控制方法包括：在多个旋翼机构中选取两个或两个以上偶数个旋翼机构作为动力旋翼机构，只接收高度控制信号或定速旋转信号，其余为姿态旋翼机构，接收飞行高度、横滚、俯仰、航向姿态控制信号;动力旋翼机构选择时应满足每两个为一组相对于飞行器垂直中轴线对称分布；动力旋翼机构选择时应满足每两个为一组分别采用尺寸相同的正桨与反桨；姿态旋翼机构选择时应满足数量至少为四个或四个以上偶数个，每两个为一组相对于飞行器垂直中轴线对称分布且同采用相同尺寸正桨或同采用相同尺寸反桨，所有姿态旋翼机构正桨数量和反桨数量相等，多组间相互交叉不处于同一条直线上。