[发明专利]一种竹木条自动检测分选系统及方法有效
申请号: | 201710017703.9 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN106890798B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 牟向伟;孙天;宋树祥;夏海英;李建辉 | 申请(专利权)人: | 广西师范大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;周玉婷 |
地址: | 541004 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及一种竹木条自动检测分选系统及方法,包括棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块,所述棱边检测模块类别检测模块、分拣机构均通过线路与所述控制模块连接。相对现有技术,本发明对竹木条进行边缘缺损检测,对竹木条进行分拣装箱,全自动竹木条分拣,劳动强度小,生产效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 木条 自动检测 分选 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种竹木条自动检测分选系统,其特征在于:包括棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)、分拣机构(3)和控制模块(4),所述棱边检测模块(1)、类别检测模块(2)和分拣机构(3)均通过线路与所述控制模块(4)连接;所述棱边检测模块(1)实时并列检测竹木条的四个棱边的完整性,当检测到竹木条的四个棱边存在缺损时,则生成缺损信号传输至控制模块(4);当检测到竹木条的四个棱边不存在缺损时,则生成完整信号传输至控制模块(4);所述类别检测模块(2)对竹木条进行类别检测,生成类别检测信号传输至控制模块(4);所述控制模块(4)根据缺损信号控制输入输出装置将竹木条传输至外部;还根据完整信号控制输入输出装置将竹木条传输至类别检测模块(2)处;还对类别检测信号进行判断,根据判断出竹木条的类别控制所述分拣机构(3)将竹木条进行顺序计数分拣,分拣竹木条至对应箱体内;所述棱边检测模块(1)包括第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8),所述第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第一检测组(5)、第二检测组(6)、第三检测组(7)和第四检测组(8)由前到后分别对竹木条的四个棱边进行完整性检测;所述第一检测组(5)包括第一光电开关和第一光纤放大器,所述第一光电开关和第一光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第二检测组(6)包括第二光电开关和第二光纤放大器,所述第二光电开关和第二光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第三检测组(7)包括第三光电开关和第三光纤放大器,所述第三光电开关和第三光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接;所述第四检测组(8)包括第四光电开关和第四光纤放大器,所述第四光电开关和第四光纤放大器均与所述控制模块(4)通过线路连接。
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