[发明专利]一种舵机、舵机集成和舵机的控制方法在审
| 申请号： | 201710017750.3 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106773996A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;蔡咸健;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种舵机、舵机集成和舵机的控制方法。所述舵机，包括处理器，还包括模拟输入数字输出接口；所述模拟输入数字输出接口与处理器连接，用于输入模拟信号到所述处理器和/或输出经过所述处理器处理的数字信号。通过为舵机增加模拟输入数字输出接口，使舵机的处理器能够接收模拟信号的输入，经过处理后，给出相应的反馈，并将反馈以数字信号的形式输出，本发明使得舵机对外部信号的响应不再单纯的依赖总控制器，而是可以自行处理部分信号，减轻了总控制器负担的同时，对外部信号的处理更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 集成 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种舵机，包括处理器，其特征在于，还包括：模拟输入数字输出接口；所述模拟输入数字输出接口与处理器连接，用于输入模拟信号到所述处理器和/或输出经过所述处理器处理的数字信号。
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