[发明专利]一种机器人控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710017980.X | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106774338A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 费翔;曹鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人控制方法及装置。该方法包括检测到作用在触控屏上的触控操作时，获取与触控操作对应的控制参数；根据所述控制参数，控制所述机器人行走；接收到机器人行走的位置坐标数据时，将机器人的实时位置坐标显示在智能终端的预设地图中，并在预设地图中生成所述机器人的行走轨迹。本发明实施例可以解决现有技术中对机器人盲控的问题，实现实时跟踪机器人行走轨迹，提升用户体验的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制方法，其特征在于，包括：检测到作用在触控屏上的触控操作时，获取与触控操作对应的控制参数；根据所述控制参数，控制所述机器人行走；接收到机器人行走的位置坐标数据时，将机器人的实时位置坐标显示在智能终端的预设地图中，并在预设地图中生成所述机器人的行走轨迹。
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