[发明专利]一种机器人及其以深度摄像头和避障系统构建地图的方法

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其以深度摄像头和避障系统构建地图的方法，其中机器人，包括上位机、深度摄像头、终端显示器、下位机、红外线地检模块、障碍物检测模块、里程计、陀螺仪，与现有技术相比，本发明的一种机器人用深度摄像头、红外线地检模块以及障碍物检测模块结合来构建地图的方法，实现了机器人对环境的无盲区的地图构建，使得机器人在根据构建的地图行走时能有效避开障碍物体。

主权项

一种机器人，包括深度摄像头和避障系统，其特征在于：还包括上位机、终端显示器、下位机、红外线地检模块、障碍物检测模块、里程计、陀螺仪；所述上位机与所述下位机连接，用于处理所述上位机与所述下位机之间的数据；所述深度摄像头与所述上位机连接，用于摄取周围环境信息；所述终端显示器与所述上位机连接，用于所述上位机处理后的数据显示；所述红外线地检模块与所述下位机连接，用于检查周围环境的悬空数据信息；所述障碍物检测模块与所述下位机连接，用于检查周围环境的边缘数据信息；所述里程计、陀螺仪与所述下位机连接，用于记录机器人行程信息。