[发明专利]一种插件机器人物料分拣颜色识别装置在审
| 申请号： | 201710018817.5 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106583274A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李小虎;庞程;李晓湛;孙景文;江兵;何瑞鹏;余海峰 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，包括安装连接于振盘机构元件出口位置的导轨，导轨末端设置有位置传感器，位置传感器的一侧设置有颜色识别传感器、另一侧设置有夹紧机构，位置传感器、颜色识别传感器以及夹紧机构分别与控制系统连接，位置传感器感应到元件靠近时发出信号给控制系统，控制系统控制夹紧机构将元件夹紧靠近颜色识别传感器，颜色识别传感器识别出元件的颜色并反馈给控制系统，控制系统根据元件的颜色将元件夹放至相应的位置，本发明不仅能够解决同种型号元件产品的颜色识别问题，而且也能解决外形相似但大小不同的产元件品的颜色识别问题，同时本发明其方案原理简单，操作方便，具有比较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插件 机器人 物料 分拣 颜色 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，其特征在于：包括安装连接于振盘机构元件出口位置的导轨，所述导轨末端设置有位置传感器，所述位置传感器的一侧设置有颜色识别传感器、另一侧设置有夹紧机构，所述位置传感器、颜色识别传感器以及夹紧机构分别与控制系统连接，位置传感器感应到元件靠近时发出信号给控制系统，控制系统控制夹紧机构将元件夹紧靠近颜色识别传感器，颜色识别传感器识别出元件的颜色并反馈给控制系统，控制系统根据元件的颜色将元件夹放至相应的位置。
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