[发明专利]管件夹紧装置有效

专利信息
申请号: 201710019065.4 申请日: 2017-01-11
公开(公告)号: CN106826452B 公开(公告)日: 2019-07-26
发明(设计)人: 林中尉;申艳华;邱滨;胡建宇;笪玲玲;桑士连 申请(专利权)人: 苏州阿福机器人有限公司
主分类号: B24B9/04 分类号: B24B9/04;B24B5/04;B24B5/35;B24B41/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211219 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本技术提供一种对管件夹紧时不会产生倾斜,构造简单,对心性能好,管件从夹紧装置上脱离时不会卡住,分离彻底的管件夹紧装置。所述管件夹紧装置包括夹具,夹具包括夹紧动力机构和能够伸入管件内腔的夹具体,在夹具体的周向均布有三个夹紧爪;夹紧爪呈三角形,具有内角部、外角部和下角部;夹紧爪在径向方向可相对于夹具体转动地设置在夹具体上,夹具体的中心部设置可以上下移动的圆心盘;圆心盘与带动其上下移动的夹紧动力机构相连;圆心盘的周向设置环槽,内角部伸入环槽内;当圆心盘向下移动,内角部在环槽的作用下下移,夹紧爪转动,下角部向外向上移动而与管件的内壁接触,夹紧管件;当圆心盘向上移动,则下角部向内向下移动,松开管件。
搜索关键词: 夹紧 装置
【主权项】:
1.管件夹紧装置,所述管件具有圆柱形大端和锥形小端,管件夹紧装置包括夹具,其特征是:所述夹具包括夹紧动力机构和能够伸入管件内腔的夹具体,在夹具体的周向均布有三个夹紧爪;夹紧爪呈三角形,具有内角部、外角部和下角部;夹紧爪在径向方向可相对于夹具体转动地设置在夹具体上,夹具体的中心部设置可以上下移动的圆心盘;圆心盘与带动其上下移动的夹紧动力机构相连;圆心盘的周向设置环槽,内角部伸入环槽内;当圆心盘向下移动,内角部在环槽的作用下下移,夹紧爪转动,下角部向外向上移动而与管件的内壁接触,从而夹紧管件;反之,当圆心盘向上移动,则下角部向内向下移动,松开管件;顶针上下滑动地设置在夹具体下端,在顶针与夹具体之间设置有常态时使得顶针向下远离夹具体下端的弹簧;夹具夹取物料时,夹具体伸入管件内腔,由于管件呈上粗下细锥形结构,一定行程之后,管件内壁与夹具下部的顶针接触配合后顶针无法移动,随着夹具体相对于管件的继续下移,顶针与夹具体之间距离缩短,弹簧被压缩,存储一定的弹性势能。
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