[发明专利]一种冗余传感器量测系统的容错方法

摘要

本发明提供了一种冗余传感器量测系统的容错方法，包括获取冗余传感器量测系统的量测方程；确定奇偶向量和表决矩阵；建立容错系统的状态方程和量测方程；获得冗余传感器量测系统的传感器的漂移状态估计值；根据漂移状态估计值，确定漂移因子；对故障传感器的漂移状态估计值进行反馈补偿；将补偿后的传感器输出作为系统输出。该容错方法能够对故障传感器的漂移进行实时补偿，保证了系统的冗余特性，同时不再需要门限值及观察周期，能够容错运行，即使所有的传感器都发生故障漂移，系统仍然能够稳定运行，具有较好的鲁棒性。

主权项

一种冗余传感器量测系统的容错方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1、根据冗余传感器量测系统中的传感器布置，确定所述冗余传感器量测系统的量测方程；步骤2、根据所述量测方程，确定所述冗余传感器量测系统的奇偶向量；步骤3、根据所述奇偶向量，确定所述冗余传感器量测系统的表决矩阵；步骤4、根据所述表决矩阵，建立用于所述冗余传感器量测系统容错的容错系统；步骤5、通过所述容错系统对所述冗余传感器量测系统中的各个传感器的故障漂移值进行漂移状态估计，获得所述各个传感器的漂移状态估计值；步骤6、根据所述各个传感器的漂移状态估计值，确定所述冗余传感器量测系统的漂移因子；步骤7、根据所述漂移因子对相应的传感器的漂移状态估计值进行补偿，以获得补偿后的各个传感器的输出；步骤8、将所述补偿后的各个传感器的输出作为所述冗余传感器量测系统的输出。