[发明专利]一种脚趾可动型机器人脚结构有效
| 申请号： | 201710019239.7 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106737820B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周俊;张雅堃;顾雅春;张丽华;王烨超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脚趾可动型机器人脚结构，包括脚底板块，脚底板块前端通过若干万向联轴器连接有若干脚趾块，在脚底板块的后端通过摆动支座连接有起腿骨作用的立柱，立柱上安装有万向驱动器，万向驱动器的驱动端上固定有一个驱动板，若干脚趾块上一一对应连接有若干连接杆，连接杆的下端通过第二万向球头结构与脚趾块转动连接，连接杆上端通过第一万向球头结构与驱动板转动连接，通过万向驱动器驱动驱动板摆动，从而推动各个连接杆，使得对应的脚趾块发生不同方向的摆动。本发明相比现有技术具有以下优点：能实现脚趾块的多向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脚趾 可动型 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种脚趾可动型机器人脚结构，包括脚底板块，其特征在于：所述脚底板块前端通过若干万向联轴器连接有若干脚趾块，在所述脚底板块的后端通过摆动支座连接有起腿骨作用的立柱，所述立柱上安装有万向驱动器，所述万向驱动器的驱动端上固定有一个驱动板，所述若干脚趾块上一一对应连接有若干连接杆，所述连接杆的下端通过第二万向球头结构与所述脚趾块转动连接，所述连接杆上端通过第一万向球头结构与所述驱动板转动连接，通过所述万向驱动器驱动所述驱动板摆动，从而推动各个连接杆，使得对应的脚趾块发生不同方向的摆动。
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