[发明专利]一种机器人关节电气连接的装置有效
| 申请号： | 201710019275.3 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106737826B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 赵子毅;陈俭;陈丹惠;赵江海;于海武 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;H02K7/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节电气连接的装置，该装置包括法兰组和连接器组，法兰组包括第一法兰和第二法兰，第一法兰外侧与第一关节连杆固定连接，第二法兰外侧与第二关节连杆固定连接，第一法兰和第二法兰之间能实现同轴旋转，连接器组包括连接器本体和触点组，连接器本体固定设置在第一法兰内侧，触点组包括接触的第一触点和第二触点，第一触点为圆环电极且设置在连接器本体上，第二触点为点状电极且设置在第二法兰内侧，圆环电极的圆心位于法兰组的轴心线上，且点状电极与圆环电极相对应，第一触点和第二触点尾部分别通过引出导体与相应关节连杆上的电气电缆永久性连接。本发明优点：避免了电气电缆发生缠绕、拉拽等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 电气 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人关节电气连接的装置，所述机器人关节由第一关节连杆和第二关节连杆组成，其特征在于：所述装置包括法兰组和连接器组，所述法兰组包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和第二法兰相对设置且同轴心，所述第一法兰外侧与所述第一关节连杆固定连接，所述第二法兰外侧与所述第二关节连杆固定连接，所述第一法兰和第二法兰之间能实现同轴旋转，所述连接器组包括连接器本体和触点组，所述连接器本体固定设置在第一法兰内侧，所述触点组包括相向且始终接触的第一触点和第二触点，所述第一触点为圆环电极且设置在连接器本体上，所述第二触点为点状电极且设置在所述第二法兰内侧，所述圆环电极的圆心位于法兰组的轴心线上，且所述点状电极与圆环电极相对应，所述第一触点尾部通过第一引出导体与第一关节连杆上的电气电缆永久性连接，所述第二触点尾部通过第二引出导体与第二关节连杆上的电气电缆永久性连接。
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