[发明专利]一种搭钩锁紧式刚性链条推拉执行机构

摘要

本发明涉及一种搭钩锁紧式刚性链条推拉执行机构，该机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条中的每一链节由两个半链节组成，每一半链节包括一块外链板、一块内链板和由中部将两块链板固定在一起的两根固定销；所述的两个半链节的头部交错搭接，且在头部的拐角处由一根连接销将两者铰接在一起；所述外链板外侧设有搭钩，该搭钩一头铰接在一伸出外链板的固定销端部，另一头钩挂住相邻半链节中伸出内链板的固定销端部，中部设有控制销；所述的驱动器中导向板的内表面设有导向槽，该导向槽的底面设有控制搭钩的控制销绕搭钩铰接的一头转动的控制槽，用以控制搭钩的钩头钩住或脱离对应的固定销，最终实现刚性链条刚柔状态的转换。

主权项

1.一种搭钩锁紧式刚性链条推拉执行机构，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮，其中两导向板相对的内表面均设有改变所述刚性链条运动方向的导向槽，根据每一段导向槽所对应的刚性链条的特性和状态的不同，所述的导向槽依次由柔性直线运动导向段、柔性弯曲运动导向段和刚性直线运动导向段组成；其特征在于，所述的链节由两个半链节组成，每一半链节包括一块外链板、一块内链板和两根固定销，所述的两根固定销将一块外链板与一块内链板由中部两侧固定在一起；所述的两半链节的头部交错搭接，且在头部的拐角处由一根连接销将两者铰接在一起；所述的外链板内侧的中部或内链板外侧的中部设有横向的凸台，该凸台的侧边与相对的链板的头部紧密贴靠在一起；所述的外链板的外侧设有一搭钩，该搭钩的一头设有安装孔，另一头设有半圆形的钩头，中部设有控制销；所述的外链板的外侧设有刚柔状态转换槽，所述搭钩的一头通过安装孔铰接在位于所述连接销对侧的一根固定销伸出外链板的头部，中部的控制销的一头伸进所述的刚柔状态转换槽；每一块外链板上所设搭钩的钩头，按刚性链条的运动方向钩挂到后方相邻的一个半链节中伸出内链板的一根固定销的头部；所述的刚柔状态转换槽为以对应的搭钩铰接的固定销为转动中心的圆弧形，其两头分别设有一Ω形簧片，当链条处于柔性状态和刚性状态时，分别由一Ω形簧片卡抱对应搭钩的控制销定位；所述的链节中，位于一侧的两根固定销和一根连接销延伸至所述导向槽靠近链轮的一侧，位于另一侧的另两根固定销延伸至所述导向槽远离链轮的一侧；所述的导向槽的底面沿导向槽设有控制槽，所述的控制销延伸进该控制槽内；且，在所述导向槽的柔性直线运动导向段和柔性弯曲运动导向段，所述的控制槽距导向槽远离链轮的一侧的距离等于铰接搭钩的固定销与该搭钩上控制销之间的垂直距离；在所述导向槽的刚性直线运动导向段，所述的控制槽自接近刚性直线运动导向段的起点逐渐向所述导向槽远离链轮的一侧倾斜，至二者远离链轮的一侧重合后，顺着所述的刚性直线运动导向段的方向继续延伸。