[发明专利]一种仿象鼻机械手臂

摘要

本发明公开了一种仿象鼻机械手臂，包括底座支架、滚珠丝杠副、机械臂和抓手；滚珠丝杠副驱动机械臂上下运动，底座支架驱动滚珠丝杠副带动机械臂旋转；机械臂包括三个控制机械臂上下转动的关节和三个控制机械臂左右转动的关节；本发明底座内部装有步进电机，可带动圆盘转动，从而实现机械臂可以做圆周运动，全方位工作。滚珠丝杠副因大螺母固定不能旋转而只能沿着丝杠上下移动，从而带着固定在垂直贴片上的机械臂上下移动，增加了机械臂的空间控制范围。抓手有三个爪牙，伸缩自如，爪牙尖部装有塑胶垫片，增加了摩擦力，使得抓取物体时更加稳定。

主权项

一种仿象鼻机械手臂，包括底座支架（43）、滚珠丝杠副（42）、机械臂（40）和抓手（41），其特征在于：所述滚珠丝杆副（42）安装在所述底座支架（43）上，所述机械臂（40）安装在所述滚珠丝杠副（42）上，所述抓手（41）与所述机械臂（40）连接，所述滚珠丝杠副（42）驱动机械臂（40）上下运动，所述底座支架（43）驱动滚珠丝杠副（42）带动机械臂（40）旋转；所述机械臂（40）包括若干个依次相连的关节（44），所述关节（44）由关节架（32）组成，所述关节架（32）内均设置有固定关节电机（14）的固定板（22），所述关节电机（14）的底部通过减速箱（15）内的减速轴（20）连接有小齿轮（21），所述关节架（32）上还通过连接轴（18）设置有大齿轮（19），位于同一个关节（44）内的大齿轮（19）和小齿轮（21）互相垂直且大齿轮（19）和小齿轮（21）的运动互不干涉，所述关节（44）内的小齿轮（21）啮合于与其相对应的下一个关节（44）内的大齿轮（19）。