[发明专利]一种剪切式枸杞采摘机

摘要

本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。

主权项

1.一种剪切式枸杞采摘机；所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；其特征在于，刀片(6)由螺钉(21)、垫片(20)固定在从动轴(22)顶端，中间板(19)固定在机架(1)顶面，直流电机(5)与从动轴(22)并排竖着固定在中间板(19)上面，保护罩(4)将直流电机(5)与从动轴(22)罩住，调速器(3)固定在保护罩(4)的一个侧面上；分禾器(7)固定在刀片(6)下面的从动轴(22)两边；机架(1)的前、左、右侧面组成收纳盒(8)，收纳盒进口设置在保护罩(4)前面的分禾器(7)下边；包装盒(9)放在收纳盒(8)内，位于收纳盒进口下面；主动轴(16)通过套筒(17)、紧定螺钉(18)与直流电机(5)转动轴连接，主动轴(16)与主动齿轮(15)固定，主动轴(16)通过轴承(14)与支撑板(13)固定，支撑板(13)再与机架(1)侧面固定；从动轴(22)下半段与从动齿轮(24)固定，从动齿轮(24)两边分别有一个轴承与从动轴(22)固定，下面一个轴承与支撑板(13)固定，上面一个轴承与中间板(19)固定；弹性挡圈(23)挡在上面一个轴承和从动齿轮(24)之间；收纳盖(12)通过合页(10)连接在机架(1)后底端，磁铁片(11)固定在收纳盖(12)上边缘；手柄(2)固定在机架(1)前端；其次，所设计的分禾器(7)约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器(7)内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器(7)侧壁导出，红果进入切割区域，同时分禾器(7)与刀片(6)在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求，保护罩(4)提供人身保护，避免刀片带动枝条伤人。