[发明专利]高稳定性的简易型自动焊线机及其焊接方法

摘要

本发明公开一种高稳定性的简易型自动焊线机及其焊接方法，包括机架，机架上设置有夹具循环输送系统；夹具循环输送系统包括依次衔接设置的下侧夹具回流模组、右端夹具升降模组、上侧夹具间歇拨动输送模组及左端夹具升降模组；沿前述滑轨设置有上线工位、剥皮模组、沾助焊剂模组、沾锡模组、翻转模组、裁切模组、焊接模组及取线模组；以及,对应前述焊接模组设置有连接器供料模组及连接器吸取模组；藉此，整个制程中除了夹具回流环节，其余环节中夹具均处于位置固定控制状态，确保了各制程环节的作业稳定性、精准性及高可控性，同时，整个设备结构简单、设备成本较低，一般适用于一人一机操作模式。

主权项

1.一种高稳定性的简易型自动焊线机，其特征在于：包括有机架（100），所述机架（100）上设置有夹具循环输送系统；所述夹具循环输送系统包括有依次衔接设置的下侧夹具回流模组（11）、右端夹具升降模组（12）、上侧夹具间歇拨动输送模组（13）及左端夹具升降模组（14），所述左端夹具升降模组（14）衔接于下侧夹具回流模组（11）的输入侧； 所述上侧夹具间歇拨动模组（13）具有沿X轴向延伸设置以供夹具适配的滑轨（132）、用于拨动夹具沿滑轨（132）位移的若干拨杆（131）及用于驱动拨杆（131）的夹具移位气缸（133）；所述左端夹具升降模组（14）、右端夹具升降模组（12）均具有夹具升降导轨及夹具升降气缸；所述下侧夹具回流模组（11）具有夹具回流限位气缸（111）、夹具回流马达（112）及由夹具回流马达（112）驱动的夹具回流传输带（113）；沿前述滑轨（132）设置有上线工位（1322）、剥皮模组（30）、沾助焊剂模组（41）、沾锡模组（42）、翻转模组（50）、裁切模组（60）、焊接模组（70）及取线模组（80）；前述拨杆（131）对应上线工位（1322）、剥皮模组（30）、沾助焊剂模组（41）、沾锡模组（42）、翻转模组（50）、裁切模组（60）、焊接模组（70）一一设置,每个拨杆（131）往返于相应的两个相邻模组之间；以及,对应前述焊接模组（70）设置有连接器供料模组（91）及连接器吸取模组（92）。